Speciální mapy pro OB začaly vznikat po roce 1965. Předcházelo jim využívání vojenských map (ukázky 1 a 2) 1:75 000, 1:50 000 a 1:25 000. Mezi jejich nevýhody patřil vedle utajování a vracení po závodě především nedostatek detailů v kresbě. Proto od roku 1966 začaly vznikat různé varianty speciálních map (ukázky 4 - 6) samostatně vydávané oddíly OB. Zároveň byly používány přetisky vojenských map 1:25 000 s vynechanými popisy, díky čemuž již mohly zůstat po závodě závodníkům. Mapy však před tiskem nebylo možné nijak aktualizovat (ukázka 7).
Po letech různých oddílových experimentů vznikla v roce 1969 první mapa podle klíče IOF (ukázka 8). Další důležitý mezník byl v použití zelené barvy pro hustníky místo černého tečkování a de facto uzavřel hledání podoby mapy pro OB, neboť již množstvím detailů a čitelností kresby splňoval nároky na moderní OB (ukázka 9). Mapy pro MS 1972 pak byly prvním použitím zelených hustníků na mistrovství světa (ukázka 10). Nedostatky mapového klíče měly za následek pokusy o zdokonalení, nejznámnější je mapa Liščí bouda (ukázka 11).
Mapa prvního závodu v Československu, 1950, 1:75 000 (Pohár města Zlína, I. ročník):
Vojenská mapa 1:50 000 (používány byly kolem r. 1960):
Typická jednobarevná "malůvka", obkreslená z vojenské mapy, Tlustá hora, Zlín, 1:25 000, ekv. 10m, autor JH, 1966:
První tříbarevná "malůvka", obkreslená z vojenské mapy, O putovní zvonec 11.4.1966, Březůvky u Zlína, 1:25 000, ekv. 10m, Jindra Novotný:
První "výřez" neboli "zeleňavka", tiskl Vojenský zeměpisný ústav, retušovaná originální vojenská kresba (zákres tratě tužkou v čase závodu), O pohár časopisu Turista, 19.6.1966, Broumy u Rakovníka, 1:25 000:
První "žluťavka", dokreslené krmelce, jámy apod., Hády u Brna, 5.5.1968, 1:25 000, Slávek Novotný a Bohuš Šerý:
Přetisk vojenské mapy, tzv. zeleňavka s vynechanými popisy 1:25 000 (používány v letech 1966-1972):
První mapa dle IOF, plošně mapovaná v terénu, Hornopožárské polesí u Prahy, 1:25 000, diplomová práce, Stano Nosál, 1969:
První mapa se zelenými hustníky (všechny kontrol natištěny), Mezinárodní třídenní, 6.8.1971, Podvihov u Opavy, 1:20 000, ekv. 4m:
Charakteristická mapa počátku 70.let, dvojí odstín zelené, šedé skály, MS 72, závod jednotlivců, 14.9.1972, Jetřichovice, 1:20 000:
Návrh na zdokonalení mapového klíče, mapa Liščí bouda, 1:20 000, ekv. 5 m, Pavel Junek 1974:
První dvě mapy kreslené počítačem, Zlínské paseky (1992, SH o-cart) a Pivovar (1992, Nord Service Opava):
Více o vývoji map pro OB u nás i ve světě se můžete dočíst v článku Zdeňka Lenharta Mapy, mapy, mapy jenž je součástí ročenky „50 let OB v ČR".